プリプロセッサとは、Cコンパイラがコンパイルを行なう行う前に処理を行うプログラムのことで、ソースコード中の #（シャープ） で始まる行を処理してソースコードの書き換えを行ないます。
ソースコード中の#で始まる行はプリプロセッサへの指示になります。
プリプロセッサを利用することによってヘッダファイルを取り込んだり、文字列の置き換えを行なったり、条件付コンパイルができるようになります。