文字列を数値（int型）に変換するには atoi を使用します。
atoiは第一引数で与えられた文字列（数字の列）を数値に変換しますが、文字列の途中に a などの数値ではない文字が入っていた場合、その文字の前の文字列までを数値に変換します。
stdlib.hをincludeする必要があります。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void){

  char a[]="10";
  char b[]="43a33";
  int x,y;

  x=atoi(a);
  y=atoi(b);

  printf("x=%d\n",x);
  printf("y=%d\n",y);

  return 0;
}