フォームタグの終了タグを出力する場合は、endメソッドを使用します。

end()

<?php echo $form->create(); ?>

・・・・

<?php echo $form->end(); ?>

end()のパラメータに文字列が指定された場合、送信ボタンを終了タグを出力します。

<?php echo $form->end('送信'); ?>

そうすると、以下のように展開されます。

<div class="submit">
    <input type="submit" value="送信" />
</div>
</form>