ftpとは、ファイル転送プロトコルというサービスを提供しているサーバと自分のパソコンとの間でファイルの転送のやり取りをおこなうコマンド群です。
FFFTPなどのソフトでホームページにファイルを転送するのも、裏ではftpコマンドが動いています。

コマンドプロンプトでftpを実行し、サーバにファイル転送するには、まずサーバにログインしなければいけません。
ログインするには、

ftp ホスト名（IPアドレス）

というように実行し、その後ユーザ名とパスワード名の入力を促されるので、ユーザ名とパスワードを入力してログインします。
以下は、上記コマンドを実行し、ユーザ名の入力を促されている状態です。



ユーザ名、パスワードを入力しログイン成功したら以下のように表示されます。



ログインすると、プロンプトが ftp> となります。