ftpのサブコマンドとしてtypeコマンドがあります。
typeコマンドはファイル転送の種類を表示または設定するコマンドです。
ファイル転送の種類はアスキーモードとバイナリモードがあります。
現在のモードを表示するには

type

と実行します。
モードを指定したい場合は

type ascii

と実行するだけです。バイナリモードに設定したい場合は、上記asciiの部分をbinaryに変更します。
内部的にはTYPEコマンドを実行しています。