arpコマンドは、arpテーブルというIPアドレスとMACアドレスの対応表を表示、編集するコマンドです。
コマンドライン上で

arp -a

と入力してEnterを押すと、現在のarpエントリを表示します。
また、

arp -d と入力してEnterを押すと、現在のarpエントリを全て削除します。
また

arp -s IPアドレス MACアドレス

と入力してEnterを押すと、静的エントリを追加することができます。



簡単に説明すると、
Interface: 192.168.1.50 on Interface 0x000003
↑Interface 0x000003のarpテーブルを表示。arpテーブルはInterfaceごとに存在しています。

Internet Address	Physical Address	Type
192.168.1.50	00-00-17-78-22-1f	dynamic

↑Internet AddressはIPアドレスのことで、Physical AddressはMACアドレスのことです。Typeは「arp -s」コマンドでエントリした場合はstaticとなりますが、それ以外はdynamicとなります。