javaエディターをアクティブにした状態で、カーソルを置いた行にブレークポイントを設定することが出来ます。
「実行」 - 「行ブレークポイントの切り替え」を選択するとカーソル行にブレークポイントが設定されます。
設定されるとエディター左側のバーに下図のようなマークがつきます。
但し、コメント行などにはブレークポイントは設定できません。
行ブレークポイントの切り替え

ブレークポイントの設定を解除したい場合も、「実行」 - 「行ブレークポイントの切り替え」カーソル行のブレークポイントの設定を解除することができます。
ショートカットコマンドでは
ctrl + shift + b
と押すと行ブレークポイントの切り替え出来ます。