メニューバーやツールバーから印刷することができますが、exコマンドを使用しても印刷することが出来ます。
印刷するプリンタを指定してから印刷したい場合は

:hardcopy

とします。すると



が開いて、プリンタを指定して印刷することが出来ます。

デフォルト設定されているプリンタで印刷したい場合は

:hardcopy!

とするといきなり印刷が始まります。
プリンタを指定しない場合はこのコマンドで印刷することが出来ます。