カーソル位置にある文字を簡単に書き直すことが出来ます。まず書き直したい文字の上にカーソルを移動して

r

と入力します。すると、カーソルが下図のように変わります。



この状態で書き直したい文字を1文字入力すと書き直すことが出来ます。書き直したあとはコマンドモードに戻ります。
1文字だけでなく連続して書き直したい場合は

R

と入力します。すると書き直したあとコマンドモードに戻らずに、上図のカーソルの状態のままとなり、続けて書き直しすることができます。
また R コマンドの場合は、キーボードの ↑↓←→ キーを使って他の場所に移動してから文字を書き直すことが出来るので大変便利です。