Google Maps APIを利用するにはまずキーの取得が必要です。
キーを取得するには Google Maps APIにアクセスします。
Sign up ～ と書かれているリンクをクリックします。



クリックすると下図になりますので下にスクロールして、自分のサイトのURLを入力し、ボタンをクリックします。



ボタンクリックすると、APIキーが取得できます。画面を下にスクロールすると雛形が表示されますのでこれをコピーしてhtmlファイルで保存するとMAPが表示されます。