情報ウィンドウを表示するにはopenInfoWindowの第一引数にGLatLngを指定し、第二引数はとりあえず空文字とします。
これで情報ウィンドウを表示することが出来るようになります。
<script type="text/javascript">
//<![CDATA[
function load() {
if (GBrowserIsCompatible()) {
var map = new GMap2(document.getElementById("map"));
map.setCenter(new GLatLng(34.73706320900569,135.56582808494568),16);
map.openInfoWindow(new GLatLng(34.73706320900569,135.56582808494568),"");
}
}
//]]>
</script>
</head>
<body onload="load()" onunload="GUnload()">
<div id="map" style="width: 560px; height: 350px"></div>
</body>
とします。
GMarkerオブジェクトを作成し、それをmapのaddOverlay()の引数に渡してやります。
これで、情報ウィンドウを表示することができます。