iOS版 Google Driveでファイル編集は出来ませんが、ファイル名の編集は出来ます。



左下にある「Ιa」みたいなボタンをタップします。
すると以下の画面が表示されますので、この画面でファイル名を変更できます。



ファイル名変更の同期には数秒程度かかります。