iPhoneでテザリングするには、まずキャリア設定アップデートを行います。
「設定」 - 「一般」 - 「情報」画面に行くと「キャリア設定アップデート」というポップアップが表示されますので、アップデートを選択します。

次に、「設定」 - 「一般」 - 「モバイルデータ通信」 - 「インターネット共有」を選択します。
インターネット共有をオンにしてWi-Fiでテザリングする時に必要なネットワーク名とパスワードを入力します。