テスト計画を作成するにはまずスレッドグループを作成します。
スレッドグループ配下にHTTPリクエストなどのサンプラー、必要に応じてロジックコントローラ等を作成します。テスト計画配下にサンプラーを作成しても実行されません。
必ずスレッドグループ配下に作成する必要があります。

スレッドグループは、テスト計画を右クリックし、「追加」 - [スレッドグループ]で作成することができます。



スレッド数とは、そのままスレッドの数のことで、ここで指定した回数スレッドを生成します。
Ramp-Up期間は、スレッドを生成する時間を指定します。
例えば、スレッド数10で、Ramp-Up期間1なら、1秒で10スレッドを生成するという意味です。

Ramp-Up期間を0にすると同時実行になりますが、完全な同時実行（マシンの性能に依存）ではなく、ほぼ同時実行になるようです。
実際にリスナーの「結果を表で表示」から見ると、完全な同時実行ではないことがわかります。
リスナーについては こちら をご覧ください。

ループ回数は、スレッド数をループする回数を指定します。
例えば、

スレッド数

10

Ramp-Up期間

1

ループ回数

10

とすると、1秒以内に10スレッドを10回ループするという意味です。
ようするに1秒以内で100スレッド実行するということになります。