javacriptでフォームのサブミットを行うことが出来ます。
以下のようなフォームがあったとします。

<form name="namae" method="post" action="index.do" target="_blank">
</form>

以下のボタンを押すとフォームの属性が出力されます。

フォームをサブミットするには、フォーム名.submit()を実行します。
フォームをリセットしたい場合は、フォーム名.reset()を実行します。
フォームをオブジェクトとして取得するには以下のように記述します。
また、methodやaction、targetを指定することも出来ます。

var obj = document.forms["namae"];
obj.method = "post";
obj.action = "index.do";
obj.target = "_blank";
obj.submit();

最後にsubmit()することで設定した属性でフォームをサブミットすることが出来ます。