iptablesをインストールするには

yum -y install iptables

でインストールします。

OS起動時にiptablesを有効にするには、

chkconfig iptables on

とします。またiptablesを起動するには

/etc/rc.d/init.d/iptables start

停止するには

/etc/rc.d/init.d/iptables stop

とします。

iptablesは無効にせずに特定ポートだけを開放するには/etc/sysconfig/iptablesを編集します。
以下はPostgreSQLのデフォルトポート5432を開放する例です。この1行を追加するだけです。

-A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 5432 -j ACCEPT