Webminをインストールするには

wget http://prdownloads.sourceforge.net/webadmin/webmin-1.340-1.noarch.rpm

rpm --install webmin-1.340-1.noarch.rpm

と実行します。
これで、Webminのインストールは完了です。

Webmin画面にアクセスするにはブラウザから

https://サーバプライベートＩＰ:10000/

にアクセスします。

これで、Webmin画面にアクセスすることができます。