PR-S300NEのポート解放をするには、ルータにまずログインします。
ルータにはブラウザからアクセスし、URL欄に下記を入力します。

http://192.168.1.1/

認証ID,パスワードが表示されますので、ルータ設定時の認証ID,パスワードを入力してください。
忘れてしまった場合は、ルータを初期化します。

ルータにログインできたら、ポートの解放を設定します。
その前に、[詳細設定] ― [ワンタッチ設定]で簡易DMZ設定を行います。
ここではポート3333の仕方を説明します。
左側メニューの[詳細設定] ― [静的IPマスカレード]を選択します。
すると下図の画面が表示されますので[編集]を選択します。



[編集]を選択すると下図の画面が表示されますので、対象のプロトコル、ポート、宛先アドレス（プライベートアドレス）を入力し、[設定]を押します。



[設定]を押したら、[保存]を選択します。これで、ポートの解放ができています。

Web公開する場合はポートの解放よりも、[詳細設定] ― [ワンタッチ設定]を設定します。
なぜか静的IPマスカレードでは設定できなかったので、下図画面のようにして設定します。



入力が終わったら[設定]を押します。最後に[保存]を選択します。これで、ポートの解放ができています。