node.jsではsysモジュールがあります。sysモジュールは標準出力を提供するモジュールです。
Globalオブジェクトのconsole.logに似ています。以下、printメソッドを使用した出力例です。

var sys = require('sys');

sys.print('test¥n');

testと表示され、改行されます。logメソッドもあります。
logメソッドは日付を出力してから、標準出力するメソッドです。以下、例です。

var sys = require('sys');

sys.log('test.');

結果は以下のように表示されます。

C:¥>node test.js
1 Feb 16:07:21 - test.

sysモジュールにはinspectメソッドというのがあります。