スレッドダンプとは、Javaプロセスの各スレッドのスタックトレースです。
スレッドダンプを取得するには、JavaVMに対してQUITシグナルを送って取得します。

kill -9 pid
kill -QUIT pid

取得したスレッドダンプを解析するツールです。こちら。