BETWEEN演算子は書式から説明します。書式は

対象フィールド BETWEEN 数値1 AND 数値2

というようになります。対象フィールドが数値1数値2の範囲内であれば真を返します。
範囲外であれば偽を返します。以下に、BETWEENを使用して年齢が20以上30以下の人を抽出するSQLを示します。

select *
from   employee
where  emp_age between 20 and 30;

この時、emp_ageが20の場合も30の場合も真を返すので注意してください。