ファイルダウンロードを行うには、まずダウンロードするファイルを読み込みます。
その後、ファイル名を指定してHTTPヘッダを送信します。
HTTPヘッダ送信時、ファイルの種類によって「Content-Type」が変わります。

主な「Content-Type」一覧

ファイル形式		Content-Type
HTML		text/html
PLAIN テキスト		text/plain
CSS		text/css
JPEG		image/jpeg
GIF		image/gif
PDF		application/pdf
tar		application/x-tar
zip		application/zip
CSV		application/x-csv
Excel		application/vnd.ms-excel
powerpoint		application/vnd.ms-powerpoint

また、ファイルサイズが大きいとブラウザ側でタイムアウトしてしまう可能性があるので注意が必要です。

以下が簡単なサンプルになります。

（php部 ：download.php ）
<?php
// ダウンロード元ファイルを指定します。ファイルパス（絶対パス、ファイル名まで含む）を指定します。
$fullpath = 'path/Sunset.jpg';
// 保存時のファイル名を設定します。
$filename = 'Download_Sunset.jpg';

// HTTPヘッダ送信
header("Content-type: image/jpeg");
header("Content-Disposition: attachment; filename=$filename");
// ファイルを読み込んで出力します。
readfile($fullpath);
?>

（html部 : download.html ）
<form method="post" action="download.php">
	<input type="submit" value="ダウンロード">
</form>

「ダウンロード」ボタンを押すと、ファイルダウンロードを行います。