fgコマンドは、バックグラウンドジョブをフォアグラウンドに移動するコマンドです。
使用方法は

fg ジョブID

と実行します。
ジョブIDはjobsコマンドで調べます。

もしくは、単に

fg

と実行すると最後に延期されたバックグラウンドジョブがフォアグラウンドで実行されます。