grepは、行単位で文字列を検索するコマンドです。
該当行に指定した文字列が含まれる場合にその行を表示します。
主にパイプラインを使用して、あるコマンドの出力結果に対してgrepを使用したりします。
以下は、netstatの出力結果に、ESTBLISHEDという文字列が含まれる行のみを表示するコマンド例です。

netstat | grep ESTABLISHED

grep -iコマンドは、指定した文字列の大文字小文字を区別せずに検索します。

grep -vコマンドは、grepコマンドの逆で、指定した文字列が含まれない行を表示します。

今までファイル内をgrepする時は以下のようにcatコマンドの結果をパイプでつないでいました。

cat file_name | grep "検索文字列"

しかしこのようにすると、少し遅くなるようで、元々grepでは引数にファイルを指定することが出来るようです。
以下、例です。

grep "検索文字列" file_name