コマンドなどがCtrl + cでも終了できず制御不能になった場合、 kill コマンドを使用してそのコマンドを終了させることが出来ます。
killコマンドは以下のように使用します。

kill プロセスID

これでプロセスを終了することが出来ます。これでもプロセスを終了できない場合は

kill -kill プロセスID

と実行することで終了させることができます。-killオプションは強制終了する意味のオプションです。

プロセスIDを調べるにはpsコマンドを実行します。詳しくは こちら をご覧下さい。