空要素とは終了タグが存在せず、<要素名 >という形式で記述するタグのことを言います。
要素としては、brやimg、metaなどが空要素です。

<br >

上記例の半角スペースはなくても表示されますが、既存ブラウザとの互換性を保つために半角スペースあけた上記例のように記述するほうが良いです。