XHTML1.0 StrictとXHTML1.1では、<form>タグ内はpタグやdivタグ等で囲まないとエラーとなります。
以下のようなエラーがでます。

document type does not allow element "input" here; missing one of "ins", "del", 
"h1", "h2", "h3", "h4", "h5", "h6", "p", "div", "address", "fieldset" start-tag