substコマンドで仮想ドライブを作成することができます。
例えば、C:¥testフォルダをDドライブにしたいとします。
この場合、以下のようにsubstを実行するとDドライブが作成されます。

subst D: C:¥test

これをバッチファイルにし、スタートアップに登録するとPC起動後、C:¥testが常に仮想Dドライブとして認識されます。