Windowsのプロセスを強制終了することがWindows XPより可能になりました。taskkillというコマンドです。
コマンドプロンプト上で

taskkill /im PrintServer.exe /f

と実行します。PrintServer.exeはプロセス名です。/imの後に指定します。/fは、強制終了を意味します。
あまりないと思いますが、プロセスIDで強制終了したい場合は

taskkill /pid 3333 /f

とします。/pidのあとにプロセスIDを指定します。