ftpのサブコマンドとしてdeleteコマンドがあります。
deleteコマンドはftpサーバにあるファイルを削除するコマンドです。
使用方法は

delete ファイル名

と実行するだけです。この時、ファイル名にワイルドカードは使用できません。
ワイルドカードを使用して複数ファイルを削除したい場合はmdeleteを使用します。詳しくは こちら をご覧ください。
以下実行例です。