ftpのサブコマンドとしてhelpコマンドがあります。
helpコマンドはftpサブコマンドの使用方法を表示するコマンドです。
例えば、cdコマンドの使用方法を表示するには

help cd

と実行します。すると下図のようにcdコマンドの使用方法が表示されます。



help ftpのサブコマンドとなります。または、? ftpのサブコマンドでも使用方法を表示できます。