ftpのサブコマンドとしてmdirコマンドがあります。
mdirコマンドは、第一引数で指定したftpサーバのディレクトリ配下のディレクトリとファイルの一覧を、ファイル（ローカル）に保存するコマンドです。
mdirコマンドでは第二引数でファイル名を指定します。

mdir ftpサーバ側ディレクトリ 保存したいファイル名

このように実行するとローカルに第二引数で指定したファイルが作成され、その中身にはftpサーバ側ディレクトリ配下のディレクトリ構成が保存されています。