ftpのサブコマンドとしてopenコマンドがあります。
openコマンドはftpサーバとのセッションを確立するコマンドです。
但し、プロンプトはftp>の状態でないといけません。使用方法は

open

と実行するだけです。
すると接続するftpサーバを聞かれるので入力し、ユーザ名とパスワードを入力するとftpサーバに接続することが出来ます。

open ftpサーバ名

としてもかまいません。その場合、ユーザ名とパスワード名が聞かれます。