ftpのサブコマンドとしてremotehelpコマンドがあります。
remotehelpコマンドはftpサーバのftpコマンドのヘルプを表示するコマンドです。
使用方法は

remotehelp ftpコマンド名

と実行するだけです。
ftpサーバのftpコマンドを一覧表示するには

remotehelp

と実行します。