Windows XP downloadsから「Open Command Window Here」をインストールすると、エクスプローラの好きな場所を選択して、右クリックすると以下のメニューが追加されます。



これでコマンドプロンプトを起動すると、選択したディレクトリがカレントディレクトリの状態でコマンドプロンプトを起動することができます。
こちらより「Power Toys」からダウンロードしてインストールしてください。
インストールが終わると、自動的に右クリックのメニューに追加されます。