「編集」 - 「スマート挿入モード」を選択すると、Eclipseの下のほうに スマート挿入 と表示されます。



スマート挿入モードになると、 if( と入力すると、その括弧に対応する ) を自動的に補完してくれます。なおかつカーソルは と の間に移動します。

ショートカットコマンドでは、

ctrl + shift + insert

と押すとスマート挿入モードに切り替わります。
元に戻すには、もう一度 ctrl + shift + insert を押します。

スマート挿入モードの詳細な設定は下図ウィンドウで行います。

スマート挿入モード