カーソルが置かれている行とその次の行を連結することができます。カーソルが置かれている行のどこかで

J

と入力すると、カーソル行の後ろに一行下の行が連結されます。

3J

というように入力すると、カーソルが置かれている行を含む連続した3行が連結されます。
全ての行を連結させることも出来ます。私はよく使用しますが、

:%j

とうつだけです。