Jakarta Commonsは、Apache Commonsからダウンロードできます。
まずダウンロードしたいモジュールを選びます。今回はLangにします。



Langをクリックすると以下のような画面が表示されます。Commons Lang Archiveをクリックします。



以下から赤枠で囲んだ圧縮ファイルをダウンロードします。

解凍して、commons-lang3-3.1.jarをパスが通った場所に配置します。

これでLangモジュールが使用できるようになります。
Eclipseから使用する場合は「外部jarの追加」でプロジェクトに追加します。