スレッドを一定時間休止するには sleep() メソッドを使用します。
クラスメソッドのためインスタンス化する必要はなく、 Thread.sleep(1000) というように記述します。
第一引数はミリ秒なので、1000を指定した場合、1秒間スレッドを休止します。
ナノ秒まで指定する場合は Thread.sleep(1000,500) というように第二引数でナノ秒を指定します。

sleep()メソッドはInterruptedExceptionをthrowする可能性があるため、try～catchで囲むなり対処が必要になります。
以下、スレッドクラスの例を見てください。例では1秒ごとに実行中スレッドの名前を出力します。

public class MyThread implements Runnable{
    public void run(){
        for (int i=0;i<
10;i++){
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println(Thread.currentThread().getName());
        }
    }
}

以下のTESTクラスでは、上記スレッドクラスをインスタンス化し、二つのスレッドを実行している例です。

public class TEST {
    public static void main(String[] args){
        MyThread thread1 = new MyThread();
        MyThread thread2 = new MyThread();
        
        Thread th = new Thread(thread1);
        th.start();
        th = new Thread(thread2);
        th.setName("スレッド２");
        th.start();
    }
}

上記、Javaアプリケーションを実行すると、1秒ごとにスレッド名が表示され、結果は以下のようになります。

Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２
Thread-0
スレッド２