bashdbとはbashをデバッグすることができるツールです。gdbと使い方はほぼ同じです。
ソースをダウンロードし、ビルドします。

wget http://ftp.jaist.ac.jp/pub/sourceforge/b/project/ba/bashdb/
bashdb/4.0-0.4/bashdb-4.0-0.4.tar.gz ※実際は1行でwgetします

tar xvzf bashdb-4.1-0.4.tar.gz
mv bashdb-4.1-0.4 /usr/local/bashdb
cd /usr/local/bashdb
./configure
make
make install

以上でインストールは完了です。bashdbの使い方は

bashdb シェルスクリプト名

とします。するとプロンプトが<0>と表示されます。あとはほぼgdbと使用方法は同じです。

コマンド	実行内容
s	ステップ実行
b 5	5行目にブレイクポイント
d 5	5行目のブレイクポイント削除
info b	ブレイクポイント一覧表示
d	ブレイクポイント全削除
c	コンティニュー
p $変数	変数内容を表示
r	リスタート
q	終了
l 14	14行目から10行表示(10行はデフォルト)

シェルからシェルを呼んでいる場合

../a.sh

と呼んでいるとステップインできません。ステップインできるようにするには

. ../a.sh

と変更してください。sでステップ実行できます。

bashdbを使用すると、/dev/pts/1: 許可がありませんというエラーメッセージが出る場合があります。
もしsuコマンドでスイッチしていたらsuせずにbashdbを実行するようにしてみてください。