PECLとは、PerlでいうCPANのようなもので、ピックルとかピクルと読み、C言語で書かれたモジュール集です。
PECLコマンドを使用するには、以下をインストールする必要があります。

yum -y install php-pear php-devel httpd-devel

これでPECLコマンドが実行できるようになります。