Unixでは、絶対パスは必ず /（ルート） から始まります。
/usr/binというような感じです。

これに対して、相対パスはカレントディレクトリからのパスのことを言います。
例えば、カレントディレクトリの一つ上のディレクトリは ../ で表わします。
カレントディレクトリは ./ で表わします。