echoコマンドは、シェルスクリプト内で、変数やメッセージなどを出力するときに使用するコマンドです。
使用方法は

echo 標準出力したい文字列

というように実行すると文字列が標準出力されます。この時、改行されます。
改行されないようにするには

echo -n 標準出力したい文字列

というように-nオプションを使用します。

引数に正規表現でファイルを指定すると、マッチしたファイルがスペース区切りで1行表示されます。
以下、例です。

$ echo ?.txt
a.txt b.txt c.txt