PDFからテキスト形式に変換するソフトもありますが、簡単にPDFの機能でテキストだけ抜き取る方法があります。
PDFをひらいて、「編集」 - 「全てを選択」を選択して、コピーするだけです。
ショートカットキーでctrl + aでコピーも可能です。